***门槛总成下料助力
臂技术协议书
项目名称：***门槛总成
甲方（需方）：****工业-6544澳门十三第新娱乐场(中国)VIP官方认证·百度百科汽车*部件研发分公司
乙方（供方）：
签订日期：****年月日
本协议仅可于贵司内部使用，并应严格保密
目录
目录
*.订货依据
*.设备基本要求
*.*设备信息及需求数量
*.*.*助力臂整体技术要求：
*.*.*末端抓具技术要求
*.*设备配置
*.设备设计标准
*.厂房条件要求
*.验收
*.*验收标准
*.*提供文件
*.保修和售后服务
*.*质保期限
*.*售后服务
*.其他
*.订货依据
订货依据：甲方提供给乙方的产品信息，作为乙方的设计依据，包含如下信
息：
*）功能需求：将产品左右件，分别从输送线上抓取后，对应放置在左右料
框中，注意输送线上产品状态是平放，放置在料框时需要对产品件进行
**°翻转。下料处布局如下：
|
**** |
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| 助力臂区域 |
左料框 |
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输送线 |
输送线 |
* |
| ** |
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输送线 |
输送线 |
* |
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* |
| * |
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输送线 |
输送线 |
* |
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|
* |
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输送线 |
输送线 |
|
| **** |
右料框 |
|
|
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*** |
*）产品件:
左件右件
产品件数模提供给乙方进行助力臂末端的抓手设计；
*）产品件重量：****产品件大小：长*宽*高************
*）下料处产品状态：如图示，产品是放置在输送线上从产线内被送出，
到达最外端位置（此停止位置可调，距输送线外侧边线***-*****）时，
输送线停止，助力臂抓取时产品件不动
*）料框示意：分*层，每层*件，料框数模提供给乙方进行抓手设计，
料框大小：**************；注意抓具要满足操作者能方便放置料
框的最内侧位置和最下层位置；
*）起吊行程：***-******，有效臂展******
*）抓具形式和抓取位置：抓具采用气缸夹紧抓取的形式，需要兼容左右
件，抓取位置示意如下，注意放入料框时抓具不得与料框干涉；
抓取位置示意（作为参考）
力感应手柄，升降无需按按钮，随操作
信息显示屏
人员手持手柄，力控感应控制。无极变
速
操作手柄：
配置工件翻转功能；夹取/释放功能；
具备防止误操作释放保护；可配夹具卡扣工件到位感应
抓具形式示意（作为参考）
*）节拍要求：助力臂从输送线下料至料框满足****/套（含人工抓料、
走动时间）。暨****内下料左右各*件。
*）设备整体示意：
整机示意图（作为参考）
*.设备基本要求
*.*设备信息及需求数量
*)设备名称：助力臂；
*)基本参数：采用地面固定立柱式，由双节臂组成折臂结构；
*)工作电压：****；功率：*.***；最大提升速度***/***；
*)工作气源：*.****；
*)需求数量：*套（用于产品下料，由输送线下料至料框）
*.*.*助力臂整体技术要求：
臂展范围：有效悬臂长******，要求覆盖布局图示范围，梁下高度******；
起吊重量：最大负载****；
旋转方式：手动；
旋转角度:***°；
主机的组成主要包括伺服驱动器、伺服电机、减速机、传感器及主控板等。其作用主
要是为设备提供精确的控制、提升所需的动力及信号的处理；
主机升降控制形式：无极力感应升降&***;智能悬浮双模式；
同轴压力手柄：内置压力传感器，当施加在手柄橡胶把手上的力有变化时，设备开始
运动。手柄是操作员与提升设备之间的主要接口，用户通过手柄控制设备的升降；
限制运动行程的限位开关：智能吊装配有行程限位开关，用于保证设备安全可靠的运
行。行程限位开关分为上极限位置限位开关和下极限位置限位开关。当设备向上运行
至上极限位置前约****处，设备开始减速运行。当设备到达上极限位置触发限位开
关，此时设备只能向下运行。当下极限位置限位开关触发后，此时设备只能向上运
行；
助力臂动力源：单项******，压缩空气：*.****；
设备运行噪音：＜****；
设备整体颜色：警示黄色*******；
设备各回转关节均采用轴承支撑回转关节，各关节回转自如，没有外力时关节臂不会
随意运动；
设备配备关节锁止系统，保证各臂杆、抓具在闲置时不漂移；
伺服智能平衡控制模式，机械手在空载、任意额定负载状态下都是手持手柄力控感应
升降以及*键悬浮模式，并且*种状态可自动切换；
助力臂配备急停开关，紧急状况可实现设备的紧急停止；
助力臂装配有称重传感器。设备提升负载的重量超过用户设定值（用户可根据需求自
行设定小于最大负载的任意值）或额定承载重量时，设备将停止向上提升重物并在屏
幕上显示“过载报警”，此时设备不能运动；
断电保护，突发断电下载荷被保护性制动并锁定在原位，防止坠落，确保设备安全稳
定停止；
操作者在提升、下降、移动负载时所施加的力≤*.***；
立柱采用化学螺栓固定，乙方自备。
设备在投产前，要双方评审数模，会签后方可投制生产
在搬运过程中，不得对产品件产生磕碰
*.*.*末端抓具技术要求
抓具采用气缸夹紧工件的形式；抓具抓取的安全系数*≥*，暨能满足抓取*倍于产品
重量的物体；
抓具兼容产品左右件；
末端抓具备**°翻转功能；
抓具能顺利抓取产品放置入料框且不得与料框干涉；
人工操作抓具将产品放入料框时要方便、省力，且抓具能满足放置料框最内侧和最下
侧位置时操作者不用探身弯腰甚至进入料框；
抓具备夹紧信号反馈功能，能准确反馈抓具状态，避免抓具未抓紧工件就抬升助力
臂的情况；
控制系统设置安全回路，保证在主气源意外故障时抓具不会打开造成工件掉落造成意
外；
末端抓具有误操作保护功能，当被抓取工件被提升后，抓具“打开“功能失效，只有工
件被有效放下后设备”信号指示灯“亮起后”打开“功能才有效；
设备在投产前，要双方评审数模，会签后方可投制生产
抓具在乙方工厂测试方便、合理后发货
*.*设备配置
主要组成部分：
| 序号 |
名称 |
备注 |
数量 |
| * |
硬臂式助力机械手 |
升降动力为伺服电机驱动，具备无极变速，智能悬浮功能，机械结构为优质碳钢表面喷塑 |
* |
| *. |
抓具系统 |
具备**°翻转功能，气动元器件品牌*** |
* |
*.设备设计标准
设计制造标准：依据中华人民共和国家标准**（包括《起重机设计规范**/*
****》等）及相应的行业标准**或者国际通用标准***进行设计制造。适用标准包括但
不仅限于以下清单所列标准：
设计制造标准
*******.**单轨起重机和悬挂式桥吊规范
**/*****-****电动悬挂起重机
**/******-****起重机和起重机械技术性能和验收文件
**/*****-****起重机设计规范
******.*-****起重机械安全规程第*部分：桥式和门式起重机
********-*-**起重吊钩
******-**起重机电控设备
**/****-**起重机装配与试验
以上标准和规范如果出现且对应于同*对象有*个或*个以上规定的，按最高级别的
规定执行。如果更新了新标准和规范，则按新的标准和规范执行。
设备具体选型可跟据甲方需求做相应调整，最终需满足甲方使用。
设备设计完成后需甲方评审。
助力臂需接地线，张贴符合标准的安全标识
*.厂房条件要求
乙方要给出明确的厂房条件要求，保证设备进厂后不会由于厂房条件不满足造成使用
困难，要求不尽相同，但应包含以下内容：
| 序号 |
项目 |
内容 |
备注 |
| * |
安装地 |
河北保定涿州 |
|
| * |
厂房环境温度 |
*℃~**℃ |
|
| * |
电源信息 |
*相********单相******** |
|
| * |
地面 |
水泥厚度约***** |
|
*.验收
*.*验收标准
验收内容以协议书中的动作流程要求为准，达到双方约定的设备功能及相关参数，设
备运行平稳
设备尺寸符合方案图要求
硬件配置符合技术协议
在甲方工厂验收合格后，由乙方提供《设备验收单》，双方确认签字后生效
*.*提供文件
设备说明书（含备品清单）
电路/气路图
易损件明细表
*.保修和售后服务
*.*质保期限
质量保证期限：从验收之日开始计算，设备质保*年
*.*售后服务
乙方负责现场设备的安装和调试，甲方负责总电源、气源线到位，到设备各个具体点
的电源、气源由乙方负责。
乙方免费对甲方操作人员、维修人员、主管人员进行技术培训，培训内容包括：设备
的正确使用和操作、软件功能的应用、设备的日常维护和*般故障的排除等，使操作
人员对设备的性能有全面的认识，熟练操作整套设备及软件
甲方负责现场必要的起重和登高设备。
在设备质保期内，乙方提供甲方免费保修；质保期内设备发生故障，乙方应在接到甲
方电话通知后*小时做出响应，如果电话沟通不能解决问题，乙方需尽快派出人员
到达甲方使用现场进行维修；
*.其他
乙方遇到不能按时交货和提供服务的情况，应及时以书面形式将不能按时交
货的理由，延误时间通知甲方。甲方在收到乙方通知后，应进行分析，如果同意，
可通过补充合同，酌情延长交货时间。如果乙方毫无理由地拖延交货，将受到加
收违约损失赔偿或终止合同等制裁。
由于严重的灾害（如火灾、水灾、雪灾、地震等）及甲乙双方同意的其它不
可抗拒的事故，致使*方不能履行本协议时，遇到上述事故的*方必须立即（以
最快的速度）将影响本协议的情况，以传真或电报方式通知对方，并以航空特快
专递形式提供事故的详细情况，以及影响本协议履行程度的证明文件，此证明文
件应由受事故影响*方公证部门盖章，受上述事故影响而拖延的时间应在原定交
货期的基础上顺延。
*）未尽事宜，双方协商解决。
*）以上为该项目技术协议。若需补充技术条款双方将另行签署补充协议。
*）本协议作为商务合同的附件，共同构成完整合同，具有同等法律效力。
*）本协议*式*份，甲方*份，乙方*份。
*）
|
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| 甲方（需方）：****工业-6544澳门十三第新娱乐场(中国)VIP官方认证·百度百科汽车*部件研发分公司 |
乙方（供方）： |
| 甲方代表签章： |
乙方代表签章： |
| 日期： |
日期： |
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| ***项目报价汇总表 | \*
***项目报价汇总表 | \*
***项目报价汇总表 | \*
***项目报价汇总表 | \*
***项目报价汇总表 | \*
***项目报价汇总表 | \*
***项目报价汇总表 | \*
***项目报价汇总表 | \*
***项目报价汇总表 | \*
***项目报价汇总表 | \*
***项目报价汇总表 | \*
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| 供应商名称（盖章）： | \*
供应商名称（盖章）： | \*
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报价时间： | \*
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| 供应商报价人员： | \*
供应商报价人员： | \*
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联系方式： | \*
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| 序号 | \*
产品图号 | \*
产品名称 | \*
价格信息（未税） | \*
价格信息（未税） | \*
价格信息（未税） | \*
材料信息 | \*
材料信息 | \*
材料信息 | \*
材料信息 | \*
备注 | \*
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产品图号 | \*
产品名称 | \*
*件含\*模具分摊 | \*
模具\*分摊金额 | \*
模具分摊数量\*（*件） | \*
材质 | \*
定义\*钢厂 | \*
毛重\*（**） | \*
净重\*（**） | \*
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| ***项目手工样件费用 | \*
***项目手工样件费用 | \*
***项目手工样件费用 | \*
***项目手工样件费用 | \*
***项目手工样件费用 | \*
***项目手工样件费用 | \*
***项目手工样件费用 | \*
***项目手工样件费用 | \*
***项目手工样件费用 | \*
***项目手工样件费用 | \*
***项目手工样件费用 | \*
***项目手工样件费用 | \*
***项目手工样件费用 | \*
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| 供应商： | \*
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报价时间： | \*
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联系方式： | \*
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*件数量 | \*
材料单价\*元/件 | \*
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软模费用\*未税元 | \*
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| ****项目模具工艺报价表 | \*
****项目模具工艺报价表 | \*
****项目模具工艺报价表 | \*
****项目模具工艺报价表 | \*
****项目模具工艺报价表 | \*
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****项目模具工艺报价表 | \*
****项目模具工艺报价表 | \*
****项目模具工艺报价表 | \*
****项目模具工艺报价表 | \*
****项目模具工艺报价表 | \*
****项目模具工艺报价表 | \*
****项目模具工艺报价表 | \*
****项目模具工艺报价表 | \*
****项目模具工艺报价表 | \*
****项目模具工艺报价表 | \*
****项目模具工艺报价表 | \*
****项目模具工艺报价表 | \*
****项目模具工艺报价表 | \*
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| 供应商： | \*
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报价时间： | \*
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毛重 | \*
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模具尺寸（**) | \*
模/检具单价\*元（未税） | \*
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使用设备 | \*
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图号 | \*
名称 | \*
简图 | \*
材质 | \*
料厚 | \*
宽 | \*
步距（长） | \*
毛重 | \*
净重 | \*
利用率 | \*
*模件数 | \*
工艺 | \*
长 | \*
宽 | \*
高 | \*
模/检具单价\*元（未税） | \*
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使用设备 | \*
开发周期 | \*
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成型 | \*
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连续模具 | \*
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**项目铝型材工艺报价 | \*
**项目铝型材工艺报价 | \*
**项目铝型材工艺报价 | \*
**项目铝型材工艺报价 | \*
**项目铝型材工艺报价 | \*
**项目铝型材工艺报价 | \*
**项目铝型材工艺报价 | \*
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供应商名称（盖章）： | \*
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注：\**.报表单为区域/直管/采购中心采购人员设备****时使用；\**.专用工具费是指安装、调试、维修、维护时使用的工具；\**.产线类、工作站类按此类表格填写。 | \*
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| 注：\**.报表单为区域/直管/采购中心采购人员设备****时使用；\**.本报价表为设备报价单的附件。 | \*
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